电梯井道的彩色相机标定方法
胡兆勇
蔡佳锋
陈和恩
广东工业大学机电工程学院 广东 广州 510006
摘要：在电梯安装之前,对电梯井道进行全面的环境理解和勘察是关键环节之一,以此获取电梯井道重要的特征参数,便于选择合适的电梯规格,避免电梯安装过程中由电梯井道结构问题带来的损失.而针对电梯井道环境理解问题,相机标定是保障其精度必不可少的一个步骤,现有的传统相机标定算法存在计算量大,效率低的问题.为解决这一问题,在常用的彩色相机的基础上,文章提出了一种基于垂直定长约束的彩色相机标定算法,在"张正友标定法"的基础上,采用对特征点添加约束的方法替代未知数较多的单应矩阵的引入,减少了计算成本,最终实验结果表明:该标定方法具有可行性,在电梯井道的环境理解过程中符合精度要求.当电梯井道面临需要快速标定的场景或者计算机算力较小的情况下,该标定方法的标定效率优于张正友标定法.
关键词：相机标定彩色相机张正友标定法单应矩阵垂直定长约束
论文发表日期：2025-06-25
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 23-26,30 )