基于ORB-BEBLID的图像快速配准方法研究
赵柏山1
郭晋宇1
王庆祝2
1.沈阳工业大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳 1108702.中国人民解放军空军93057部队 吉林四平 136400
摘要：针对现有ORB算法配准误差较大,配准率较低且运算时间长以及RANSAC算法随机性强且不稳定的问题,提出一种基于改进ORB与改进MAGSAC++结合的快速图像配准方法.首先构建多尺度金字塔特提取征点,然后引入BEBLID描述符进行特征描述.通过GMS算法对所获得特征点进行粗匹配,最后采用MAGSAC++算法对匹配结果进一步筛选,从而实现大视差图像快速配准.实验结果表明,相较传统ORB+RANSAC算法和SIFT+RANSAC算法,特征点数量明显增加,且匹配准确率分别提升了24.45％和34.3％,在图像尺度旋转,光照等多种变换场景中均能保持良好的鲁棒性.
关键词：特征匹配ORB算法MAGSAC++算法图像配准
论文发表日期：2025-06-25
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 34-37 )