近水面协同对抗博弈模型的构建与实现
邹修玮
扬州大学物理科学与技术学院 江苏扬州 225002
摘要：自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)凭借其具备的自主导航、隐蔽性强、可长时间在复杂水下环境执行任务等特点,在水下对抗中扮演着关键角色,已成为各国提升水下作战能力的重要装备.在水下多AUV对抗场景中,目标分配问题是决定作战效能的核心因素.合理的目标分配能够优化AUV的资源利用,充分发挥其作战优势,提高任务完成的成功率.反之,不合理的目标分配可能导致AUV资源浪费、任务冲突,甚至无法达成作战目标.基于此,文章构建了基于动态博弈理论的数学模型,并设计了纳什均衡值求解算法.通过引入混合策略应对不确定性,适应度函数将求解转化为优化问题.此外,采用粒子群优化算法迭代搜索最优混合策略,仿真结果表明:所提算法能有效找到纳什均衡解,为制定对抗策略提供了科学依据.
关键词：水下多AUV对抗纳什均衡粒子群优化算法
论文发表日期：2025-10-25
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 72-75 )