基于FPGA的运动目标检测与跟踪系统设计与实现
郝子坤
卫建华
罗鑫迪
西安工程大学电子信息学院 陕西西安 710048
摘要：针对动态场景中运动目标检测与跟踪在实时性和准确性方面的需求,文章设计并实现了一种基于FPGA的运动目标检测与跟踪系统.该系统的目标检测模块采用了改进的帧间差分法,通过缓存三帧图像并进行差分处理,结合二值化和Sobel算子边缘检测技术,能够有效地提取运动目标.在此基础上,利用当前帧与前后两帧的差分图像进行逻辑运算,进一步提高目标检测的准确性.目标跟踪部分结合了CamShift算法和Kalman滤波算法,通过颜色直方图进行目标的定位和尺寸调整,使用Kalman滤波预测目标的运动轨迹,进而实现对运动目标的高效跟踪.该系统充分利用FPGA的并行处理能力,在保证高效性能的同时,能够实时处理视频流数据,为运动目标检测与跟踪提供了一个硬件加速解决方案.
关键词：FPGA运动目标检测与跟踪帧间差分法Sobel算子CamShift算法Kalman滤波
论文发表日期：2025-11-25
在线出版日期：2026-05-22（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 45-49 )