应用无框架立体定向技术治疗丘脑出血体会
杨晓健
赵俊伟
张海波
1.110024,沈阳医学院附属中心医院神经外科2.110024,沈阳医学院附属中心医院神经外科3.110024,沈阳医学院附属中心医院神经外科
摘要：目的应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人),临床实施13例丘脑出血无框架立体定向手术.方法机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成.该系统取代了传统的定向仪框架,通过识别贴附于患者头部的标志点,建立相应的三维坐标体系,并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹.智能机械臂按照模拟轨迹固定方向,为术者提供准确导航和操作平台.结果成功实现13例丘脑出血无框架脑立体定向手术.结论利用机器人辅助完成无框架立体定向手术,是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点,应用前景广阔.
关键词：神经外科无框架机器人立体定向技术
分类号：R651(外科学各论)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 117-118 )