辊压机辊套焊接机器人自动焊接控制系统的设计
黄贺
中国建材装备集团有限公司中建材(合肥)粉体科技装备有限公司,安徽 合肥 230051
摘要：辊压机辊套的焊接由内向外依次为打底层、过渡层、耐磨层及花纹层,其焊接质量直接影响辊压机的挤压效果.分析了传统人工焊接或半自动焊接存在的焊接过程不可控、数据追溯困难、生产效率低等弊端,提出了开发设计基于PLC的机器人自动焊接控制系统思路.机器人自动焊接控制系统以PLC作为主控制单元,通过物联网技术实现各项数据的云端传输,通过熔池监测装置、三维扫描装置、焊丝称重装置、编码器等实时监测并反馈焊接的过程数据,通过开发应用PLC控制程序、辊套焊接机器人控制程序、HMI界面程序等,实现了辊套焊接过程的全自动化和精准控制.生产实践表明,应用机器人自动焊接控制系统后,焊接辊套表面整齐度、整洁度大幅提升,裂纹现象得到了较好的控制,显著提升了辊套焊接质量和生产效率,保证了辊套质量的一致性与可塑源性.
关键词：PLC控制器辊压机辊套焊接机器人实时监测精准控制
分类号：TQ172.611.7(硅酸盐工业)
论文发表日期：2025-05-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 46-50 )
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