智能机器人体系结构与全局数据库设计与实施
黄闪1
孔毅2
1.哈尔滨工业大学,机电学院,黑龙江,哈尔滨,1500182.沈阳工业学院,情报部,辽宁,沈阳,110015
摘要：首先简述了智能机器人体系结构研究的内容和意义,介绍几个典型的机器人体系结构.然后讨论了体系结构中全局数据库的定义与作用.结合863高技术研究课题,基于VME总线计机和实算时多任务操作系统pSOS+操作系统,设计、实现了一个实际的全局数据库.
关键词：机器人体系结构全局数据库
分类号：TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
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