基于CMAC的多移动机器人智能运动规划
许海平
孙茂相
1.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：研究多移动机器人的运动规划问题,在分布式专家系统的基础上提出基于CMAC(小脑研究模型关节控制器)的智能规划方法.通过网络的离线和在线学习以校正由于机器人模型不准确以及环境干扰引起的误差,使得机器人能调整自身的运动状态,保证多移动机器人相互协调、彼此避撞.
关键词：移动机器人运动规划神经网络
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省科学基金(961291)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 129-132 )
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