障碍物信息模糊识别的实用方法
王艳红1
尹朝万2
1.沈阳工业大学信息,科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100232.中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110015
摘要：针对移动机器人工作环境中障碍的特点和机器人导航与避障规划等任务的需要,应用模糊识别理论,研究从障碍的图象中提取和处理边缘信息的方法,提出了障碍边缘识别及障碍几何中心求取的实用方法.
关键词：障碍信息识别模糊识别移动机器人
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省教育厅项目(9703675)中国科学院重点实验室开放基金(A970111)
论文发表日期：1999-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 133-135 )
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