基于主动路标的全方位移动机器人定位系统
孟凯1
孙茂相1
孙金根2
1.辽沈阳工业大学,信息科学与工程学院宁,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业学院,辽宁,沈阳,110015
摘要：介绍一种新的基于红外主动路标的全方位移动机器人全局定位方法.采用光学视觉原理,通过CCD摄像机,经半球形反光球面,获得全方位景物的影像,采用路标方位角定位方法,计算出机器人在相对坐标系中的坐标,从该系统在实验中的数据来看,采样频率和定位TP391.4精度均能满足要求.
关键词：移动机器人主动路标全景传感器路标识别
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 148-151 )
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