基于H∞控制理论的直线电机同步传动控制器设计
傅建国
郭庆鼎
唐光谱
1.沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳,1100232.沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳,1100233.沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳,110023
摘要：以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,基于H∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器.其中,由IP积分-比例位置控制器满足位置系统跟踪性能要由求;H∞反馈控制器保证同步精度.仿真结果表明了提出方案的合理性所和有效性.
关键词：同步传动H∞控制直线电机龙门移动式镗铣床IP位置控制器
分类号：TM921.48(电气化、电能应用)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(59875061)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 207-209 )
英文信息