直线驱动工作台系统中摩擦扰动补偿器设计
刘爱民
张锦辉
李福彦
高君
1.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁 沈阳 1100232.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁 沈阳 1100233.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁 沈阳 1100234.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁 沈阳 110023
摘要：由于直线驱动的工作台滑动面存在着接触运动，所以滑动面之间不可避免地存在着非线性摩擦．它严重影响着高精度微进给的特性．通过设计扰动观测器补偿非静态摩擦．用其补偿摩擦对系统的影响，可以得到精确的速度／位置控制，并且没有由于速度转换时的零速度间隔．
关键词：扰动观测器非线性摩擦永磁直线电机
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 303-305 )
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