直线永磁同步伺服电机H∞鲁棒位置控制器设计
傅建国
郭庆鼎
唐光谱
1.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 1100232.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 1100233.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 110023
摘要：对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的H∞鲁棒位置控制器．其中，使用H∞鲁棒控制理论设计反馈控制器，在保证闭环系统稳定的前提下，抑制模型摄动及外部干扰对系统的影响；针对被控对象的标称模型设计IP积分-比例位置控制器，以满足位置系统性能要求．设计的控制器既保证了系统的鲁棒性，又保证了系统的跟踪性能．仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性．
关键词：直线永磁同步伺服电机H∞控制鲁棒控制IP位置控制器
分类号：TM921.48(电气化、电能应用)
资助基金：国家自然科学基金(59875061)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 396-399 )
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