含闭式运动链机器人动力学模型的建立
边广韬
樊坤
王迎春
周晓晔
姜彤
1.沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳 1100232.沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳 1100233.沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳 1100234.沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳 1100235.沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳 110023
摘要：针对含闭式运动链的机器人动力学，介绍了一种改进的Newton-Euler法，经验证这种方法与目前解决该类问题的诸方法相比较，具有计算速度快的特点，尤其适用于自由度高的机器人，有利于实现机器人的实时控制．
关键词：闭式运动链机器人动力学
分类号：TP24(自动化技术及设备)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 403-405 )
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