应用H∞控制律的鲁棒自适应控制
孙艳娜
郭庆鼎
1.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 1100232.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳 110023
摘要：提出了一种新颖的自适应控制方案，它将H∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中，并与鲁棒参数估计器相结合，以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能．并以严密的理论支持将鲁棒控制律引入到自适应控制中，得到了一类保证全局稳定的自适应控制系统．
关键词：自适应控制H∞控制律鲁棒参数估计器全局稳定性
分类号：TP273.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2000-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 417-419，423 )
英文信息