直线电机的基于模型扰动抑制设计
张凤1
郭庆鼎1
勾丽丽1
王飞2
1.沈阳工业大学电气工程学院,2.沈阳工业大学信息科学与工程学院,
摘要：针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机驱动系统，采用基于模型的扰动抑制方法，对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制.同时针对速度环设计了积分-比例(IP)控制器，以满足系统快速跟踪指令的要求，并具有较强的抗扰动能力.仿真结果表明，该控制方法响应速度快，抗干扰能力强，且能有效地提高加工精度.
关键词：直线电机速度控制器扰动抑制
分类号：TM359.4(电机)
资助基金：国家自然科学基金(59875061)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 36-38 )
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