交流伺服系统的新型滑模速度控制器研究
任敏1
郭庆鼎1
梁宁玉2
1.沈阳工业大学电气工程学院,2.沈阳大学,
摘要：针对永磁同步电机交流伺服系统,提出了一种新型的滑模速度控制器的设计方案.采用积分变结构控制方法,省去实现传统滑模速度控制所必需的加速度信号.并通过负载扰动观测器的设计对负载扰动进行补偿,从而削弱了变结构控制系统的抖振,仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,系统无静差.
关键词：滑模速度控制永磁同步电机负载扰动观测器
分类号：TP276(自动化技术及设备)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 150-153 )
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