交流伺服系统神经网络PID控制
任敏
沈阳工业大学电气工程学院,
摘要：提出了采用神经网络的自适应PID控制系统.将BP神经网络引入交流伺服系统中代替 PID控制器,实现对被控电机的自适应控制;并在此基础上,简化神经网络的结构,把它与传统的PID 控制结合起来,实现对交流伺服系统的复合控制.仿真结果表明,所提算法切实可行,系统具有较强的鲁棒性.
关键词：神经网络PID控制交流伺服
分类号：TP276(自动化技术及设备)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 406-408 )
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