双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计
郭洪澈
郭庆鼎
1.沈阳工业大学电气工程学院,2.沈阳工业大学电气工程学院,
摘要：在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中，为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响，采用了自适应解耦控制技术，先通过前馈解耦，再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数，产生同步控制量，使双电机在位置上保持一致，从而实现了双电机的同步传动 .驱动元件采用直线永磁伺服电机，以发挥其高速动态响应能力 .仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性 .
关键词：解耦控制自适应控制直线伺服电机龙门移动式镗铣加工中心
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(50075057)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 508-511 )
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