基于阻力估计器的直线伺服系统滑模控制
关新1
孙宜标1
洪百会2
张明2
1.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳市计算机技术研究设计院,辽宁,沈阳,110036
摘要：针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的端部效应引起的推力波动问题,设计一种带有阻力估计器的滑模变结构速度控制器.滑模控制对扰动和系统参数变化具有很强的鲁棒性,但是却存在抖振现象,影响伺服系统的稳态性能.为了削弱滑模控制的抖振,设计一个阻力扰动估计器对阻力扰动(包括直线电机特有的端部效应产生的推力波动)进行估计和补偿.仿真结果表明,该方案对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性,同时提高了系统的稳态精度.
关键词：滑模变结构控制永磁同步直线电动机抖振阻力扰动估计器
分类号：TM921.541(电气化、电能应用)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 203-207 )
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