交流直线伺服系统的模糊滑模变结构控制
孙宜标
郭庆鼎
1.沈阳工业大学电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：针对直接驱动的交流直线伺服系统,提出了一种模糊滑模变结构控制方案.在常规的滑模控制中引入模糊控制,可以有效地削弱滑模切换控制所产生的抖振,而不牺牲滑模控制系统对参数变化和负载扰动的强鲁棒性.模糊滑模控制策略消除了永磁直线同步电机的端部效应引起的推力波动,大大地提高了伺服系统的定位精度.仿真结果表明该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,并具有良好的动、静态性能.
关键词：永磁直线同步电动机直接驱动滑模变结构控制模糊控制
分类号：TM921.541(电气化、电能应用)
资助基金：国家自然科学基金(50075057)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 317-321 )
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