基于滑模和神经网络的永磁直线伺服系统控制
孙宜标
郭庆鼎
孙荣斌
1.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100233.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统,提出一种将非线性神经网络控制和滑模控制相结合构成的双自由度控制策略.该控制策略解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾.滑模输入控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;神经网络输出反馈控制器对系统参数变化和阻力扰动(包括直线电机的端部效应力)进行很大程度的抑制,并可以削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
关键词：直线伺服直接驱动端部效应双自由度控制滑模控制神经网络控制
分类号：TM921.541(电气化、电能应用)
资助基金：国家自然科学基金(50070507)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 399-404 )
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