直线永磁伺服电机机电子系统解耦的速度跟踪控制
张纯明
郭庆鼎
1.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型,采用状态反馈解耦的方法,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入-输出数学模型.通过该解耦模型设计速度跟踪控制律,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性和精确性.最后,通过MATLAB5.3进行计算机仿真实验研究,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的,速度跟踪实现了快速性和精确性.
关键词：交流直线永磁同步伺服电动机机电子系统解耦速度跟踪控制
分类号：TH132.425(机械零件及传动装置)
资助基金：国家自然科学基金(59875061)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 411-413,420 )
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