高精度永磁直线同步伺服系统鲁棒位置控制器的设计
田艳丰
郭庆鼎
1.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计.首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦.其次,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器,用它来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力.设计积分-比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动.将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性.
关键词：永磁直线同步伺服电机摩擦补偿鲁捧性IP位置控制器
分类号：TM921.541(电气化、电能应用)
资助基金：国家自然科学基金(50075057)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 481-484 )
英文信息