基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H∞控制
郭庆鼎
刘爱民
孙艳娜
迟林春
1.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100233.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100234.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：在速度伺服系统中,为了保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,同时使系统具有鲁棒稳定性,针对直线伺服系统所具有两个扰动输入点和两个偏差输出点的特征,对扰动进行转化后采用输出点混合灵敏度的方法,并将内模原理与H∞控制理论相结合设计了H∞速度控制器.实际求解标准H∞问题时,在扰动通道内引入近似内模,以使问题简化且满足高性能的要求.为了充分抑制负载阻力扰动,设计了一个H∞负载扰动观测器,该观测器可以自动保证观测结构的鲁棒稳定性.
关键词：直线伺服电机H∞控制内模原理混合灵敏度扰动观测器
分类号：TP273.3(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50075057)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 206-209 )
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