H∞控制律用于自适应控制的整体有界性证明
郭庆鼎
孙艳娜
1.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：提出了一种新颖的自适应控制方案,它将H∞鲁棒控制律应用于自适应控制当中,并与鲁棒参数估计器相结合,以进一步提高自适应控制系统的鲁棒性能.为验证上述方案的可行性,当存在参数不确定性、未建模动态和有界噪声时,在冻结时间方法的基础上对满足自适应控制系统整体有界性的H∞控制律进行了推导,从而以严密的理论支持将H∞鲁棒控制律引入到自适应控制中.还根据推导出的新的充分条件,设计出满足事先设定的鲁棒性水平的自适应控制系统.
关键词：自适应控制H∞鲁棒控制律冻结时间分析不确定性
分类号：TP273.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 404-407 )
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