双直线电机动态同步进给鲁棒控制研究
孙宜标
郭庆鼎
1.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：针对双直线伺服系统的两个位置环间的动态同步进给控制问题,子系统的速度和位置控制器的设计采用具有较强鲁棒性和跟踪特性的积分-比例(IP)方法.并在分析双直线电动机同步进给伺服系统产生不同步现象原因的基础上,基于变结构控制理论设计了滑模同步控制器,以解决双位置环系统输出端机械耦合、电机参数变化和其它扰动等不确定性因素对同步精度的影响.仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性,在不对称负载的条件下能实现动态同步进给.
关键词：动态同步进给直线电机IP控制滑模控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)TM921.48(电气化、电能应用)
资助基金：国家自然科学基金(50075057)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 408-411 )
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