一种非线性PID在伺服电机同步传动中的运用
綦艳丽
郭庆鼎
1.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在同步传动中采用了一种非线性PID调节器代替原有的常规线性PID调节器,使两台电机在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态的响应能力.数字仿真结果表明,此种控制方案具有快速性好、同步误差小、鲁棒性强等优点.
关键词：非线性PID同步传动直线电机
分类号：TP271(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 60-63 )
英文信息