焊接机器人在三维空间的无碰撞轨迹规划
彭志
边广韬
1.沈阳工业大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,11100232.沈阳工业大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,1110023
摘要：研究解决了基于欧式空间焊接机器人碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法.该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下运动的轨迹规划算法.借鉴二维空间的几何图形法解决了三维空间机器人无碰撞轨迹规划问题.
关键词：无碰撞轨迹投影机器人
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 241-242,264 )
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