PID型离散系统迭代学习控制参数的优化设计
孙丽丽
徐进学
1.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要:基于控制参数的优化设计针对线性时不变离散系统提出了一种PID型迭代学习控制算法.此算法的收敛速度快于P型和PI型学习算法,并能够用于震荡的不稳定系统,仿真结果证明了算法的有效性.
关键词:迭代学习控制优化设计PID型迭代学习控制器
分类号:TP273.22(自动化技术及设备)
论文发表日期:2004-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 415-418 )
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沈阳工业大学学报

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北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-1646
年,卷(期):2004,26(4)
所属栏目:控制工程