具有多延时和不确定性的网络控制系统的滑模控制器设计
黄曼
王向东
1.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：针对一类具有多状态延时和不确定性的单输入线性网络控制系统提出一种滑模控制SMC(Sliding Mode Control)的设计方案.通过假定一个虚拟状态, 并把SMC和LQR(Linear Quadratic Regulator)结合起来.设计出的控制器能够保证整个闭环网络控制系统的稳定性.
关键词：网络控制系统多延时滑模控制
分类号：TP273.5(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省教育厅资助项目(202062041)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 539-542 )
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