一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计
袁世奇
宫兴祯
唐宗军
1.沈阳工业大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,1100232.沈阳工业大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,1100233.沈阳工业大学,机械工程学院,辽宁,沈阳,110023
摘要：对全方向电动轮椅的结构、运动学性能进行了分析,提出了一种可行的总体运动控制方案,并对轮椅的直线运动、全方向运动以及初始化运动的环节给出了控制模型,同时对直线运动速度补偿系统、角位置系统进行了仿真,其结果证明了该控制策略的可行性.
关键词：全方向运动轮椅伺服系统速度补偿差动
分类号：TP23(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 612-615 )
英文信息