模糊PID控制交流伺服系统的研究
杨霞1
李强2
郭庆鼎1
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.中国刑警学院,法医系,沈阳,110035
摘要：介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型,采用模糊控制和PID控制的复合控制,使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能,用编码器精确测速,控制算法采用了参数自整定PIDD算法,实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明,该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.
关键词：控制器模糊控制交流伺服系统控制策略现代控制
分类号：TP276(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省教育厅项目(2004D035)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 31-33 )
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