双直线电机同步驱动系统中模糊自适应PID控制方法的研究
翁秀华1
郭庆鼎1
刘德君2
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.北华大学,电气工程学院,吉林,吉林,132021
摘要：以龙门移动式镗铣加工中心进给方向上的双直线电机为研究对象,针对双进给轴在扰动下的速度以及加速度的不同步,采用模糊自适应与传统PID控制相结合的方案,实现了对PID控制器参数的在线自动整定.将这种控制方案应用于双直线电机驱动的两轴之间的反馈回路中,并采用速度与加速度双重补偿,以尽快地抑制由不同步引起的扭矩.仿真结果表明,此种方案抗扰性能强、鲁棒性、快速性及动态性能均良好,能够较好地满足被控对象对高精度的要求.
关键词：模糊自适应PID控制同步控制直线电机扰动
分类号：TM359.4(电机)
资助基金：国家自然科学基金(50075057)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 34-37 )
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