未知环境下移动机器人路径规划方法
石鸿雁
孙茂相
孙昌志
1.沈阳工业大学,机器人电机研究所,沈阳,1100232.沈阳工业大学,机器人电机研究所,沈阳,1100233.沈阳工业大学,机器人电机研究所,沈阳,110023
摘要：路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域,一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结,指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析.
关键词：移动机器人未知环境全局路径规划局部路径规划增强学习
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省教育厅资助项目(20040267)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 63-69 )
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