基于干扰观测器的感应直线伺服电机解耦控制
韩永强1
郭庆鼎1
刘德君2
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.北华大学,电气工程学院,吉林,吉林,132021
摘要：感应直线电机具有结构简单、坚固耐用、适应性强、成本低的特点,因而在各个领域获得广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象,要实现高性能的控制效果,必须对其进行解耦,应用多变量非线性的逆系统理论,通过状态反馈进行动态解耦控制,从而将感应直线电机分解为转速和转子磁链独立的子系统,然后应用线性系统理论进行控制器的设计.为了抑制扰动,采用干扰观测器进行扰动补偿.仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性及抗扰性.
关键词：感应直线电机逆系统动态解耦控制干扰观测器反馈线性化非线性
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(59875061)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 179-182 )
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