直线伺服虚拟轴机床H∞鲁棒控制的研究
蓝益鹏1
郭庆鼎1
董俊尧2
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.辽宁省工业安装工程公司,沈阳,110039
摘要：对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)驱动的6自由度虚拟轴机床提出H∞鲁棒控制的新方法.将负载扰动和各杆间耦合扰动的抑制问题归结为标准的H∞控制问题;基于Riccati不等式的处理方法,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的虚拟轴机床控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,从而保证机床运动协调、姿态合理.
关键词：虚拟轴机床直线伺服鲁棒控制H∞控制器Riccati不等式
分类号：TP271.2(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省教育厅项目(2004D040)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 280-283 )
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