基于干扰观测器PID控制的磁悬浮系统
丁新平
杨俊友
孙荣斌
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100233.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,由于悬浮系统的平衡点不稳定,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高.针对磁悬浮系统的特点,采用基于干扰观测器的PID控制算法,在一个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器,系统响应快,抗干扰性强,稳定性好,位移误差变化范围为±0.5 mm,得到了理想的控制效果.
关键词：磁悬浮系统建模干扰观测器PID控制非线性鲁棒性
分类号：TP271(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(50375102)辽宁省教育厅项目(202063290)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 288-290,320 )
英文信息