分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用
王延龙
孙廷玉
谢书明
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100233.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略,把模糊逻辑和滑模控制方法结合起来,能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖动的目的,并使系统响应速度快,无超调.利用模糊决策的作用决定控制量的一部分,来解决滑模控制中的抖动问题.这种控制方法适合应用在需要强抗干扰能力的伺服系统中,比如机器人,飞行器等.同时,通过分阶段的加入指数趋近控制方法,来加快系统响应.通过MATLAB6.5的仿真,验证了这种方法的可行性,并取得了很好的控制效果.
关键词：模糊控制滑动模态抖动交流伺服系统隶属度函数模糊规则
分类号：TP273.4(自动化技术及设备)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 291-294,324 )
英文信息