PID继电自整定技术的发展综述
何宏源1
徐进学1
金妮2
1.沈阳工业大学,自动控制与系统工程研究所,沈阳,1100232.大连理工大学,电子与信息工程学院,辽宁,大连,116024
摘要：PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间大大加长,甚至出现振荡、发散,从而使系统的动态品质明显变差.尤其对于工业过程中的一些不稳定系统,大时滞的存在将使系统的响应效果更加恶化.在这种情况下,普通的PID控制方法很难满足要求,甚至不能实现系统的稳定.基于以上原因,对PID继电自整定技术进行了研究,并对几十年来的发展进行了总结,对未来的发展趋势进行了展望.
关键词：继电反馈自整定幅相裕度大时滞过程内模控制
分类号：TP273.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 409-413 )
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