PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化
王丹1
董再励2
孙茂相3
刘峰3
1.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,110023;中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学开放实验室,沈阳,1100152.中国科学院沈阳自动化研究所,机器人学开放实验室,沈阳,1100153.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,110023
摘要：PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传感器的非线性误差补偿方法.该方法针对目标的空间距离变化所产生的PSD输出非线性飘移,采用归一化模型进行误差修正,很大程度上改进了PSD的输出一致性,使基于PSD的3D测量系统性能得以提高.
关键词：位置敏感器件定位误差非线性补偿算法
分类号：TP84.1(远动技术)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 548-552 )
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