基于模糊小脑模型神经网络的直线伺服跟踪控制
赵希梅
郭庆鼎
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：以永磁直线同步电动机为被控对象,在高精度直线伺服跟踪控制系统中,为使输出响应快速地跟踪输入指令,需要克服系统滞后、未建模动态、不确定性以及负载的变化因素等的影响.为此,提出了一种模糊小脑模型(FCMAC)神经网络直接逆控制的方案,可动态地克服上述这些因素的影响.同时,还给出了较详细的原理分析及实现过程.仿真结果表明,此控制方案是十分有效的,能够明显地提高伺服系统的快速跟踪能力,并使系统具有较强的适应性和鲁棒性.
关键词：永磁直线同步电动机模糊小脑模型神经网络逆模型前馈控制跟踪控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)TM383.42(电机)
资助基金：中国科学院项目（非规范项目）(50075057)辽宁省教育厅项目(2004F014)
论文发表日期：2005-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 637-640 )
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