永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器
吴静
杨俊友
何国锋
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100233.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要:提出了一种表面式永磁同步电机无传感器矢量控制自适应滑模观测器.该观测器可以准确估计d、q轴电流,避免了由于转子位置估计带来的时延影响.在保证反电势、电流矢量估计值与各自实际值具有相同延迟角前提下,将估计坐标系下的d、q轴电流反馈给PI控制器产生正确的电压参考信号.采用未经校正的估计转子位置信号完成观测器内的坐标变换,同时采用具有相同时间常数的低通滤波器对估计反电势和电流矢量进行滤波,在此基础上利用估计反电势及其微分实现转子速度与位置估算.仿真结果证实了控制方法的可行性和正确性.
关键词:自适应滑模观测器永磁同步电机无传感器矢量控制
分类号:TM301.2(电机)
资助基金:中国科学院项目(非规范项目)(50375102)辽宁省高等学校优秀人才支持计划(RC-04-14;20042021)辽宁省教育厅项目(202063290)
论文发表日期:2006-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 45-48 )
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沈阳工业大学学报

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北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-1646
年,卷(期):2006,28(1)
所属栏目:控制工程