基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统
刘丽钧1
卞秀辉1
孙清2
1.沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,1100232.沈阳药科大学,高等职业技术学院,沈阳,110026
摘要：为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用,通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点,进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.
关键词：血管造影机C臂CAN总线分布式运动控制直流伺服放大器PIC单片机
分类号：TN911(通信)
论文发表日期：2006-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 323-326 )
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