基于负载动态补偿及模糊控制的同步进给系统
郭庆鼎
年海威
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：为了使龙门移动式镗铣床加工中心能保持同步进给驱动,采用2台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构,应用了负载动态补偿设计,大大减小了由于等效惯量改变而产生的同步性能下降.同时在速度环中加入模糊PID控制器,有效地利用了模糊控制不完全依赖对象模型、控制迅速、鲁棒性好的特点,提高了同步控制精度.仿真结果表明系统性能良好,并能实现快速精确同步.
关键词：同步进给动态补偿模糊控制龙门移动式镗铣床直线电机
分类号：TM273(电工材料)
资助基金：国家自然科学基金(50075057)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 57-60,76 )
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