直线伺服系统的鲁棒二次最优控制
郭庆鼎
李晓慧
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响,根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反馈控制器,在保持传统控制结构不变的同时,解决了直线电机伺服系统的鲁棒性问题,能够克服系统中存在的不确定性与外部干扰对系统性能的影响,实现对系统速度的跟踪控制.仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速性、精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
关键词：永磁直线同步电机二次最优控制鲁棒控制速度跟踪状态反馈
分类号：TP273(自动化技术及设备)TM383.3(电机)
资助基金：国家自然科学基金(59875061)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 409-412,417 )
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