超高层电梯的H∞鲁棒控制
胡庆1
结硕1
牟永洪2
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.长春黄金设计研究院,电力室,长春,130012
摘要：针对超高层超高速电梯,讨论了电梯垂直运动以及鲁棒二自由度控制方法.其目的是要在期望的控制性能下实现轨迹跟踪控制和再平层控制,并对系统的参数不确定性具有鲁棒性.在描述电梯垂直运动基础上提出了一种鲁棒二自由度控制,可以有效抑制参数变化对系统的影响,使系统同时获得良好的速度跟踪特性、干扰抑制、鲁棒性和精度高再平层性能.将速度控制器设计归结为标准的H∞控制问题;用线性矩阵不等式法得到输出反馈次优H∞控制器;最后通过求解凸优化问题得到H∞最后控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真结果表明了该方法的有效性.
关键词：二自由度控制H∞鲁棒控制跟踪再平层不确定性
分类号：TP271.72(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省教育厅项目(20060634)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 413-417 )
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