基于状态反馈与微分几何的PMSM控制
孟昭军1
孙昌志2
安跃军2
杨红敏2
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;辽宁科技学院,自控系,辽宁,本溪,1170222.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：研究了利用微分几何方法和状态反馈方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性.从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件.在此基础上设计了状态反馈控制器,并研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力,同时将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比.仿真结果说明利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,结果是满足要求的.
关键词：永磁同步电机微分几何状态反馈精确线性化极点配置
分类号：TM301.2(电机)TP271.72(自动化技术及设备)
资助基金：辽宁省自然科学基金(20031023)辽宁省科技计划(2005216010)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 418-421,431 )
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