永磁直线电机伺服系统模型参考离散滑模控制
孙宜标
王桂宏
郭庆鼎
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100233.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
摘要：针对高精度永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模(MRDSMC)位置跟踪控制器.将伺服问题转化为调节问题,并采用一步延迟扰动近似来补偿未知扰动,此外,为了抑制由高频未建模动态引起的抖振,在MRDSMC设计中加入低通滤波器.理论推导与仿真结果表明,该方案能有效地抑制PMLSM伺服系统的参数变化和阻力扰动的影响,具有很强的鲁棒位置跟踪性能.
关键词：永磁直线同步电机模型参考离散滑模控制不确定性抖振抑制
分类号：TM383.425(电机)
资助基金：辽宁省自然科学基金(20052045)辽宁省教育厅资助项目(2004F014)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 538-541,563 )
英文信息