PMSM的二自由度PID控制
龚淑秋1
郭庆鼎1
丁惜瀛1
任海燕2
1.沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,1100232.沈阳工程学院,自动控制工程系,沈阳,110136
摘要：为了在运动控制系统中实现对传统PID控制的有效改进,提出了针对交流永磁同步电动机的二自由度PID控制算法,给出了一般和简化的二自由度控制器结构图及设计方法.该方法有效地解决了PID控制难以兼顾跟踪性能与抗扰性能的缺陷,使得系统在运行过程中,控制器输出可以保持动态最优.对于小惯性的PMSM系统进行了仿真,仿真结果表明:该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,并具有良好的动、静态性能.
关键词：永磁同步电动机PID控制器二自由度控制二自由度系数小惯性系统仿真
分类号：TP202(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60172034)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 542-545 )
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